Innehåll

• Steg
• Tips
• Varningar
• Nödvändiga material

Många anser att robotar är maskiner som fungerar autonomt. Men om du utvidgar definitionen av termen "robot" lite, kan alla fjärrstyrda objekt betraktas som en. Du kanske har svårt att bygga en fjärrkontrollrobot, men i verkligheten är det enkelt, så länge du vet hur. Denna artikel kommer att förklara hur man bygger en fjärrkontrollrobot.

Steg

1. 

   Känn igen vad du ska bygga. Det första steget i att bygga en fjärrkontrollrobot är att erkänna att du inte kommer att kunna bygga en stor, humanoid, tvåbensrobot som kan utföra alla uppgifter. Inte heller kommer han att bygga en robot med flera klor som kan lyfta 50 kg föremål. Först måste du bygga en robot som kan röra sig framåt, bakåt, vänster och höger, styrd av dig och trådlöst. Men när du väl har lärt dig grunderna och byggt den här enkla roboten kan du lägga till och ändra saker i den. Du bör i allmänhet anta att en robot aldrig är komplett och alltid kan modifieras och förbättras.

2. 

   
   
   Planera din robot. Innan du bygger din robot, innan du ens beställer delar, måste du designa den. För din första robot måste du anta en enkel design med endast två servomotorer och en platt plastbit. Detta är en riktigt enkel design som ger utrymme för att lägga till extra saker efter konstruktionen. Planera att bygga något 15 x 20 cm. För en så enkel robot kan du kanske helt enkelt rita den på papper med hjälp av en linjal. Eftersom det kommer att vara en liten robot, rita den i samma storlek som i verkligheten. När du arbetar med större och mer komplexa robotar bör du börja lära dig hur du använder CAD eller ett liknande program, till exempel Google Sketchup.

3. 

   
   
   Välj bitarna. Det är ännu inte dags att beställa delar. Men du måste välja dem nu och lära dig var du kan köpa dem från. Försök att beställa från så få webbplatser som möjligt för att spara pengar på frakt. Du behöver material för chassit, två servomotorer, batterier, en sändare och en mottagare.
   • Välja servomotor. För att flytta roboten måste du använda motorer. Varje hjul drivs av en motor. På detta sätt kan du använda det enklaste manövreringssystemet, differentiell riktning. Detta innebär att båda motorerna måste gå framåt för att gå framåt; för att gå bakåt måste båda motorerna vridas bakåt; och för att svänga i sidled vrider en motor och den andra stoppas. En servomotor skiljer sig från en grundläggande likströmsmotor, eftersom den består av växlar, kan bara rotera 180 grader och kan överföra data tillbaka till sin position. Detta projekt kommer att använda servomotorer eftersom de är enklare och inte tvingar dig att köpa en dyr "hastighetsregulator" eller en separat växellåda. När du förstår hur man bygger en fjärrkontrollrobot kanske du vill bygga en annan (eller modifiera den första) med DC-motorer istället för servomotorer. Det finns fyra grundläggande försiktighetsåtgärder du bör vidta när du köper servomotorer: hastighet, vridmoment, storlek / vikt och om de kan ändras till 360 grader. Eftersom servomotorerna bara såg upp till 180 grader skulle din robot bara kunna gå lite framåt. Om motorn kan modifieras till 360 grader kan du ändra den för att rotera kontinuerligt. Se därför till att motorn faktiskt kan ändras till 360 grader. Storlek och vikt är inte så viktiga i det här projektet, eftersom du ändå har gott om plats. Försök att få något medelstort. Momentet är styrkan hos motorerna. Det är vad växlar används för. Om det inte finns några växlar och vridmomentet är lågt kommer roboten troligen inte att kunna gå framåt, eftersom kraften kommer att saknas. Du vill ha högt vridmoment. Men ju högre vridmoment desto lägre hastighet. För den här bilden, försök att balansera vridmoment och hastighet. Du kan alltid köpa och fästa kraftfullare servomotorer efter avslutad konstruktion. Det rekommenderas att skaffa HiTec HS-311 servomotor för den första RC-roboten. Detta har en bra balans mellan hastighet och vridmoment, är billigt och har en bra storlek för roboten. HiTec HS-311 kan köpas här.
     • Eftersom servomotorn bara kan rotera 180 grader måste du ändra den för kontinuerlig rotation. Om du ändrar en servomotor upphävs garantin, men det måste göras. För detaljerade instruktioner om hur du ändrar en servomotor, gå hit.
   • Välj batterier. Du behöver något för att driva din robot. Försök inte använda en nätadapter (ansluten till ett vägguttag). Du måste använda likströmsbatterier, dvs. batterier.
     • Välj typ av batterier. Det finns fyra huvudtyper av batterier att välja mellan. De är de av litiumpolymer (LiPo), NiMH, NiCad och Alkaline.
       • Litiumpolymerbatterier är den mest moderna typen du kan använda, liksom extremt lätta. De är dock farliga, dyra och kräver en speciell laddare. Använd endast denna typ av batteri om du har erfarenhet av robotar och är villig att spendera mer.
       • NiCad-batterier är vanliga och uppladdningsbara. De används i många robotar. Det största problemet med dessa batterier är att om du laddar dem innan de är urladdade kommer de att hålla mindre.
       • NiMH-batterier liknar mycket NiCad-batterier i storlek, vikt och pris, men de fungerar bättre. De är de mest rekommenderade batterierna för ett nybörjarprojekt.
       • Alkaliska batterier är vanliga och inte uppladdningsbara. De är lätta att hitta (du har antagligen några) och billiga. Du måste dock köpa nya batterier hela tiden, eftersom de tar slut snabbt. Använd inte.
     • Välj batterispecifikationer. Du måste välja spänningen på dina batterier. De vanligaste i robotar är 4.8V och 6.0V. De flesta servomotorer fungerar bra vid dessa spänningar. Det rekommenderas vanligtvis att använda 6,0 V (om dina servomotorer stöder det, vilket det vanligtvis gör), eftersom det gör att motorerna kan gå snabbare och ha mer kraft. Du måste nu ta itu med robotens batterikapacitet, märkt MaH. Ju högre MaH batterierna har, desto bättre. Även om de är dyrare och tyngre. För storleken på roboten du bygger, rekommenderas att du använder 1800 MaH. Om du måste välja mellan 1450 MaH eller 2000 MaH batterier med samma spänning och vikt, gå till 2000 MaH. De kommer att bli dyrare, men mer mångsidiga. Köp också en batteriladdare. Batterier och laddare kan köpas i hushållsapparater.
   • Välj ett material till din robot. En robot behöver ett chassi för att hysa alla elektroniska komponenter. De flesta robotar av denna storlek är tillverkade av plast eller aluminium. För en nybörjare rekommenderas att använda en plasttyp som kallas HDPE, eftersom den är lätt att hantera och billig. Välj en tjocklek på 1/4 ". För att välja bladets bredd bör du välja en mycket stor, om du missar skäret. Det rekommenderas att du får ett blad minst dubbelt så stort som din robot. större storlek kan krävas. En 24 "X24" HDPE-bit kan köpas här.
     
     
   • Välj en sändare / mottagare. Detta kommer att vara den dyraste delen av roboten. Det kan också betraktas som det viktigaste, för utan det kan roboten inte göra någonting. Det rekommenderas starkt att du köper en bra sändare / mottagare, eftersom det kommer att vara en stor skillnad. En billig sändare / mottagare kommer att flytta din robot bra, men tillåter inte att du lägger till nya funktioner. Dessutom kan sändaren användas för andra robotar som du kan bygga i framtiden. Så istället för att köpa en billig nu och en dyrare senare, köp bara den bästa på en gång. Du kommer att spara pengar på lång sikt. Hur som helst, det finns några frekvenser som kan användas. De vanligaste är 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz och 2.4Ghz. 27Mhz kan användas för flygplan och bilar. Det används oftast i billiga fjärrkontrollleksaker. 27Mhz rekommenderas endast för små projekt. 72Mhz ”endast” kan användas för flygplan. Eftersom 72Mhz är en frekvens som används på stora flygplansmodeller är det olagligt att använda den på landfordon. Om du använder 72Mhz kommer du inte bara att bryta mot lagen utan du riskerar störningar på andra stora och dyra flygplansmodeller i närheten. Sådana flygplan kan krascha och orsaka mycket skada vid reparationer. Eller värre, de kan falla på människor, skada eller till och med döda dem. 75Mhz är endast gjord för användning på ytan, vilket kan vara den frekvens som ska användas. 2.4Ghz är dock bättre eftersom det har mindre störningar än någon annan frekvens. Det rekommenderas starkt att spendera extra pengar som behövs för att köpa en 2,4 GHz sändare / mottagare. När du har bestämt vilken frekvens som ska användas måste du bestämma hur många kanaler som ska användas. Kanaler är i princip hur många saker som kan kontrolleras på din robot. För den här behöver du minst två kanaler: en för att låta roboten röra sig fram och tillbaka och en annan för att den ska röra sig åt vänster och höger. Det rekommenderas dock att du använder minst tre kanaler. Det beror på att du efter att ha byggt roboten kanske vill lägga till något. Om du använder fyra kanaler har du vanligtvis två spakar. Med en fyrkanalig sändare / mottagare kanske du fortfarande kan lägga till en klo. Som tidigare nämnts bör du köpa den bästa sändaren / mottagaren som din budget tillåter, så att du inte behöver köpa en bättre senare. Du kan använda din sändare och till och med din mottagare igen på andra robotar som du bygger. 2.4Ghz-radiosystemet med 5 Spektrum DX5e-kanaler och AR500 kan köpas här.
     
     
   • Välj hjul. När du väljer hjul är de tre viktigaste sakerna du bör tänka på diameter, dragkraft och enkel att ansluta dem till din motor. Diametern är längden mätt på ena sidan av hjulet, passerar genom mittpunkten och slutar på den andra sidan. Ju större hjulets diameter är, desto snabbare kommer det att rotera och desto lättare skalar det ytor, även om det har mindre vridmoment. Om du har ett mindre hjul kan det hända att det inte lätt kan skala ytor eller rotera för snabbt, men det kommer att ha mer kraft. Dragkraft är hur bra hjulen håller fast vid ytan. Var noga med att köpa hjul inslagna i gummi eller skum så att de inte blir hala. De flesta hjul som är konstruerade för att anslutas till servomotorer kan nu skruvas in direkt, så oroa dig inte. Vi rekommenderar att du köper ett hjul med en diameter på 3 till 5 tum, insvept i gummi. Två hjul kommer att krävas. Precisionshjul kan köpas här.
     
     

4. 

   
   
   Nu när du har valt bitarna, fortsätt och beställ dem online. Försök att beställa dem från så få platser som möjligt. Att köpa allt på en gång kan du spara pengar på frakt.

5. 

   Mät och klipp ditt chassi. Ta en linjal och markör, mät och markera bredden och längden på ditt chassi i det material du använder. En storlek på 15 x 20 cm rekommenderas. Mät igen och se till att raderna du markerade inte är för krokiga eller för långa. Kom ihåg: mäta två gånger, klipp bara en gång. Klipp nu. Om du använder HDPE bör du kunna klippa biten på samma sätt som du skulle klippa en träbit av samma storlek.

6. 

   Montera roboten. Nu när du har allt material och ditt chassi är kapat, montera bara allt. Det här kan vara det enklaste steget om du har designat din robot väl.
   1. Montera servomotorerna på plastdelens botten, nära fronten. De ska vara på sidorna så att axeln (den del av motorn som rör sig) är åt sidan. Lämna tillräckligt med utrymme för att montera hjulen.
   2. Anslut hjulen till servomotorerna med skruvarna som medföljde dem.
   3. Lim en bit kardborreband på mottagaren och en annan till batterierna.
   4. placera två bitar av motsatta kardborrebandet på roboten och fäst mottagaren och batterierna på den.
   5. Du borde nu ha en robot med två hjul fram och backar bak. Det finns inget "tredje hjul" på den här roboten. Istället glider ryggen helt enkelt på golvet.

7. 

   Anslut ledningarna. Nu när din robot är monterad är det dags att ansluta allt till mottagaren. Placera batterierna i mottagaren, där "batteri" står. Se till att du placerar dem i rätt riktning. Anslut nu servomotorerna till mottagarens två första kanaler, där "kanal 1" och "kanal 2" är skrivna.

8. 

   Ladda batterierna. Ta ut batterierna från mottagaren och placera dem i laddaren. Vänta tills de är fulladdade. Det kan ta upp till 24 timmar, så tålamod.

9. 

   Spela med honom. Du borde nu vara klar. Fortsätt, tryck på sändaren. Ställ in en hinderbana för din robot, eller lek med din katt. När du har tröttnat på att spela med din robot, börja lägga till saker i den!

Tips

• Du kanske föredrar att använda ett 12V DC-cykelbatteri för hög hastighet och vridmoment.
• Om du trycker till vänster och din robot rör sig åt höger, försök att byta kontakterna till servomotorerna som är anslutna till mottagaren.Det vill säga om du kopplade in höger servomotor i kanal 1 och vänster i kanal 2, byt dem, placera höger i kanal 2 och vänster i kanal 1.
• Försök att placera din gamla smartphone i roboten och använd den som en videosändare, om den har en kamera. Du kan använda den tillsammans med Googles kommunikationsappar som en länk mellan roboten och din dator eller annan enhet. På så sätt kan du styra ut det ur rummet!
• Du kan behöva lägga till en adapter som låter dig placera batterierna i laddaren.
• Lägg till saker. Om du har en extra kanal på sändaren / mottagaren kan du lägga till ytterligare en servomotor för att göra något annat. Med en extra kanal, försök att skapa en klo som kan stängas. Med två extra kanaler, försök att skapa en klo som öppnas och stängs och rör sig åt vänster och höger. Använd fantasin.
• Se till att sändaren och mottagaren du köpte har samma frekvens. Kontrollera också att mottagaren har samma antal kanaler som sändaren. Endast det minsta antalet kanaler kan användas.

Varningar

• Om du använder ett 12V DC-batteri kan du bränna motorn om den inte var 12V DC.
• Använd inte 72mHz-frekvensen om du inte bygger ett flygplan. Om du använder den i ett landfordon begår du inte bara en olaglig handling utan du riskerar att skada eller döda någon.
• Nybörjare bör inte använda nätström (inkopplad) för något hemprojekt. Växelström är extremt farligt.
• Om du använder ett 12V DC-batteri i en 110-240VAC-motor får det rök att generera och sluta fungera på kort tid.

Nödvändiga material

• Material till ditt chassi: HDPE i den storlek du behöver, med spelrum.
• Två HiTec HS-311 servomotorer.
• En mottagare: Mottagaren för sändaren som placeras på roboten.
• Batterier: ett par 6,0 V NiMH-batterier på 2000 mA
• En batteriladdare.
• 2 hjul: Precisionshjul som mäter 5 tum i diameter.
• Kardborreband.